Николай Григорьевич родился на Украине. После смерти отца, в двух летнем возрасте, его семья переезжает в Калугу. С самого детства Шелков испытывает интерес к музыке. В 5-летнем возрасте он самостоятельно осваивает первый инструмент и поступает в музыкальную школу. Уже в юношеском возрасте, будущий композитор поступает в калужское музыкальное училище, которое заканчивает с отличием. За всё время творческой деятельности, мастер сотрудничает с множеством артистов, пишет песни и музыку для различных артистов и ансамблей и осваивает множество инструментов.
«Очень увлекся после скрипки фортепиано. Многоголосный инструмент. Ну и как-то мне стало интересно то, что звучит, образно как оркестр гармонии. В общем, на протяжении всей жизни можно сказать фортепиано, рояль - это мой любимый инструмент в том плане, что я слышу, играя на нем фактуру, оркестры, определенного содержания, определенного сочинения, определенного жанра», - рассказал композитор Николай Шелков.