Соперницами Анастасии были заявлены бронзовая призёрка взрослого чемпионата России 2020 из Санкт-Петербурга, спортсменка из Москвы и победительница первенства России 2109 г, серебряный призёр первенства мира 2019 г. в Чили. Анастасия вышла на татами во второй день соревнований. Встреча со спортсменкой из Крыма началась для нашей самбистки неудачно – 2:0. Однако затем Клестова собралась и смогла переломить ход встречи в свою пользу. Поединок завершился со счетом 8:2. В полуфинальном бою с соперницей из Москвы Настя повела со счетом 1:0. Однако бой закончился со счетом 3:2 в пользу спортсменки из Москвы.