В ее спасении участвовали 10 боевых кораблей и судов обеспечения флота, спасательный буксир, гидрографический катер, водолазные катера и рейдовые буксиры, а также беспилотная авиация. Руководил учениями начальник штаба Северного флота вице-адмирал Владимир Гришечкин.
Подводная лодка «Калуга» была заложена 5 марта 1987 года на заводе «Красное Сормово» имени Жданова в городе Горький и была спущена на воду 7 мая 1989 года. В том же году подлодка принята в состав ВМФ. В 1991 году она перешла из состава Черноморского флота в состав Северного. Настоящее имя «Калуга» получила в мае 2003 года в связи с подписанием соглашения о шефской помощи города Калуга над ПЛ.