Как сообщила пресс-служба следственного комитета, 1 января 2020 года Степаненков, решив завладеть материальными ценностями одинокой женщины, разбил стекло монтировкой и проник в дом. Он нанес женщине более 40 ударов ножом и монтировкой. При расследовании дела выяснилось, что пропало 1,5 тысячи рублей. Согласно результатам судебно-медицинской экспертизы, смерть потерпевшей наступила из-за оторвавшегося тромба. Однако следствие пришло к выводу, что совершая разбойное нападение и нанося многочисленные удары, злоумышленник действовал с целью причинения потерпевшей смерти.
Летом 2020 года Степаненков был задержан. Мужчина не работал, его уголовный стаж начался с 1984 года - он неоднократно привлекался к уголовной ответственности, около 20 лет провел в местах лишения свободы. На момент совершения нападения Степаненков находился на испытательном сроке. Суд назначил преступнику наказание в виде 17 лет лишения свободы в исправительной колонии строго режима.