Ранее в 2000 году Боровск вошел в список исторических городов России. Среди известных достопримечательностей отмечают музей-квартиру Константина Циолковского, храм Пресвятой Богородицы, Свято-Пафнутьев Боровский монастырь и памятник адмиралу Сенявину.
Боровск также имеет почетное звание «Город воинской доблести».